通常電子吊秤只能在貨物吊起穩(wěn)定一段時(shí)間， 待重物停止擺動(dòng)接近靜止時(shí)再進(jìn)行稱重。在重物上 下振動(dòng)或作各種擺動(dòng)的情況下，吊秤不能準(zhǔn)確地稱 重。為了提高作業(yè)速度或解決無法使重物靜止的特 殊情況下的稱重，人們提出了各種動(dòng)態(tài)電子吊秤方案。

這些動(dòng)態(tài)電子吊秤方案或是在稱重系統(tǒng)的數(shù)學(xué) 模型基礎(chǔ)上利用稱重傳感器輸出信號(hào)的變化規(guī)律 推算實(shí)際重量，或是在普通電子吊秤的基礎(chǔ) 上利用一個(gè)加速度計(jì)測(cè)量吊秤秤體的軸向加速度 來進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量。前一種方法局限性較大，效果有限。應(yīng)用后一 種方法時(shí)，由于吊秤秤體處的加速度與被稱重物處 的加速度并不一致，故補(bǔ)償?shù)挠?jì)算比較復(fù)雜，需要 采集相當(dāng)一段時(shí)間的稱重傳感器和加速度計(jì)的測(cè) 量數(shù)據(jù)才能進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算。而且在特定的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)下，如重物作標(biāo)準(zhǔn)的圓錐擺運(yùn)動(dòng)或吊秤恰好處于 鋼索的懸掛點(diǎn)與重物質(zhì)心連線的中點(diǎn)時(shí)補(bǔ)償運(yùn)算 沒有有效解。另外，以往方案沒有選擇好合適的加 速度測(cè)量方法，有的采用稱重傳感器加質(zhì)量塊，有的采用半導(dǎo)體加速度計(jì)等，這些方案的缺點(diǎn)是加速 度計(jì)的精度不高，零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移大，影響補(bǔ)償?shù)男Ч?，甚至無法進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

本文提出了一種新的動(dòng)態(tài)電子吊秤方案。這個(gè)方案的關(guān)鍵是在動(dòng)態(tài)電子吊秤的縱軸線上，上下兩端安裝兩只伺服式加速度計(jì)，這些加速度計(jì)的敏感 軸均與吊秤軸 線嚴(yán)格重合，且橫向靈敏度為零，即加速度計(jì)的輸出只與吊秤軸線方向加速度分量的大小有關(guān)。 如果吊秤到重 物中心的長度 已知，利用兩只加速度計(jì)的 同一瞬間的一組測(cè)量值即可推算出重物處 沿吊索方向的 加速度值，從而在瞬間即可完成動(dòng)態(tài)稱重的補(bǔ)償計(jì)算。在吊索長 度未知的情況下，則可通過間隔一段時(shí)間的兩組測(cè) 量值完成補(bǔ)償計(jì)算。

方案中采用的伺服式加速度計(jì)的工作原理類似電磁 力平衡式電子天平，特別是其中采用了石英彈性元 件，具有滯后小，溫度系數(shù)小，零點(diǎn)穩(wěn)定，測(cè)量精度高 等突出的優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有方案采用的加速度測(cè)量方法的不足。

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